Kumpulan Program Untuk Pemodelan dan Analisa Sistem Kendali Buck Converter Without Energy Lossess
"Untuk analisa kestabilan dilakukan dengan menggunakan metoda akar – akar persamaan karakteristik dan kriteria Nyquist."
Bagian ini menjelaskan kode – kode Matlab yang digunakan untuk pemodelan dan analisa sistem kendali Buck Converter Without Energy Losses (Small Signal Analysis) dengan menggunakan pengendali dengan pendekatan tanggapan frekuensi. Pengendali yang digunakan meliputi pengendali Proporsional (P), pengendali Proporsional Integral (PI), pengendali Proporsional Diferensial (PD) dan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID). Untuk analisa kendali yang dilakukan terdiri dari analisa kesalahan, analisa peralihan, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka, analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup, analisa kestabilan dan analisa kekokohan.
Untuk analisa kesalahan ini ditunjukkan oleh tipe sistem, konstanta kesalahan posisi, konstanta kesalahan kecepatan, konstanta kesalahan percepatan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan undak satuan, kesalahan keadaan mantap untuk masukan laju satuan dan kesalahan keadaan mantap untuk masukan parabolik. Untuk analisa peralihan diperoleh dari tanggapan tegangan peralihan fungsi alih lingkar tertutup terhadap masukan undak satuan. Untuk analisa peralihan tanggapan tegangan sistem kendali Buck Converter Without Energy Losses (Small Signal Analysis) terhadap masukan undak satuan ditunjukkan oleh waktu naik, waktu puncak, nilai puncak, lewatan maksimum dan waktu keadaan mantap.
Analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar terbuka ditunjukkan oleh margin penguatan, frekuensi margin penguatan, margin fasa dan frekuensi margin fasa dan nilai – nilai tersebut diperoleh dari diagram Bode. Untuk analisa domain frekuensi untuk fungsi alih lingkar tertutup ditunjukkan oleh lebar pita, nilai puncak resonansi dan frekuensi puncak resonansi dan ketiga nilai tersebut diperoleh dari diagram Magnitude Bode.
Untuk analisa kestabilan dilakukan dengan menggunakan metoda akar – akar persamaan karakteristik dan kriteria Nyquist. Tanggapan tegangan sistem Buck Converter Without Energy Losses (Small Signal Analysis) akan bersifat stabil jika akar – akar dari persamaan karakteristik dari fungsi alih lingkar tertutup mempuyai bagian nyata yang bernilai negatif.